ГУЛЯ́ТЬ, -я́ю, -я́ешь; деепр. гуля́я и (разг. устар.) гуля́ючи; несов. 1. Ходить, не торопясь, для отдыха, удовольствия; прогуливаться. (Малый академический словарь, МАС)
СОБА́ЧКА, -и, род. мн. -чек, дат. -чкам, ж. 1. Уменьш.-ласк. к собака (в 1 знач.); небольшая собака. Комнатная собачка. (Малый академический словарь, МАС)
ГУЛЯ́ТЬ, -я́ю, -я́ешь; деепр. гуля́я и (разг. устар.) гуля́ючи; несов. 1. Ходить, не торопясь, для отдыха, удовольствия; прогуливаться.
Все значения слова «гулять»СОБА́ЧКА, -и, род. мн. -чек, дат. -чкам, ж. 1. Уменьш.-ласк. к собака (в 1 знач.); небольшая собака. Комнатная собачка.
Все значения слова «собачка»Здесь речь идёт не о том, что дамы гуляли с собачками и прочими питомцами, а о гостях из космоса.
Вот гуляет с собачкой.
Возле него гуляла с собачкой солидного возраста дама.